日本史 江戸時代 幕藩体制 幕府の軍事基盤（武士の種類） 大きく、大名と直参（将軍直属の部下）に分かれていた。 大名は３種類に分かれた。 ①親藩大名：徳川一門。重要なのは、御三家という尾張・紀伊・水戸の大名。 ②譜代大名：関ヶ原の戦い以前から家臣で…